在火狐浏览器手机版中，您可以按照以下步骤设置启动时自动清理缓存：
1. 打开火狐浏览器。
2. 点击右上角的菜单按钮（三个垂直点）。
3. 选择“选项”。
4. 在弹出的窗口中，向下滚动到“隐私与安全”部分。
5. 点击“清除浏览数据”按钮。
6. 在弹出的窗口中，勾选“清除历史记录”、“清除缓存”和“清除Cookies”等选项。
7. 点击“确定”按钮以保存设置。
现在，每次启动火狐浏览器时，它都会自动清理缓存并清除历史记录。