在Google Chrome中，可以通过以下步骤设置每次打开自动恢复上一页窗口：
1. 打开Chrome浏览器。
2. 点击右上角的菜单按钮（三条横线），然后选择“设置”。
3. 在设置页面中，点击左侧的“高级”选项卡。
4. 在“高级”设置页面中，找到“自动填充”部分。
5. 在“自动填充”设置页面中，勾选“自动填充我的密码和表单数据”选项。
6. 点击“保存更改”按钮。
7. 返回Chrome浏览器，现在每次打开新标签页时，都会自动恢复到上一个关闭的标签页。